진관체제가 성립된 것은 전기한 바와 같이 세조 3년으로 그 뒤에도 약간의 수정을 가하고≪경국대전≫에 법적으로 규정하여 조선 초기 지방군제의 골격을 이룬다. 세조 12년에는 각 도와 각 진관의 병마책임자의 명칭이 바뀌었으나 각 관의 수령이 절제사 이하를 겸임하는 원칙은 그대로 지켜졌다. 당시 개칭된 병마책임자들의 명칭을 보면 다음과 같다.²⁹²⁾≪世祖實錄≫권 38, 세조 12년 정월 무오.

都節制使→節度使, 都節制使鎭撫→虞候, 團鍊使→僉節制使,

團練副使→同僉節制使, 團鍊判官→節制都尉

　따라서 각도에는 兵馬節度使(＝兵使)가 있어 도내의 陸守軍에 대한 지휘권을 행사하는 主鎭이 있고 그 아래에는 牧使(정3) 등이 예겸하는 경우가 많은 첨절제사(府尹은 節制使)가 거진을 단위로 군사권을 장악하고 있었으며 말단 제진은 군수(종4) 이하가 동첨절제사 이하의 직함을 갖고 있었다.

　병마절도사는 경기·강원도의 경우 單兵使이기 때문에 관찰사(종2)가 예겸했지만 충청·전라·평안도의 경우는 전임병사 이외에 관찰사가 겸하는 겸병사가 또 있었으며 경상·평안도의 경우는 국방상 중요성에 비추어 관찰사가 예겸하는 겸병사 이외에 전임병사가 각각 2인씩 있었다. 관찰사는 한 도의 행정책임자로서 군사관계 행정을 관장한다는 뜻에서 병사를 겸하였을 뿐이다. 그러므로 실질적인 군사 지휘관계는 주진의 각도 절도사(경상좌·우도, 함길은 남·북도)로부터 거진의 첨절제사로, 또 그로부터 제진의 동첨절제사로 연결되는 일원적 계통이 확립되어 있었다. 그러나 행정권을 專掌하는 관찰사는 여러 진의 병마관을 겸하는 수령들의 직속 상관이었기 때문에 군사면에서도 강력한 권한을 가질 수 있었던 것이다.

　한편 수군도 육수군의 진관편성에 좇아 진관조직을 갖추게 되었다. 이미≪세종실록지리지≫에도 각 도의 수군은 2명의 僉節制使 또는 都萬戶 등의 지휘 아래 각 浦에 만호가 딸리도록 되어 있었기 때문에≪경국대전≫에 보이는 수군의 진관조직은 새로운 변화가 아니었다.

　각 도의 수군 최고지휘관은 水軍節度使(＝水使, 정3)였는데 강원도·황해 도·평안도 및 영안도에는 육수군과 마찬가지로 관찰사나 병사가 겸하는 1인으로부터 3인의 수군절도사가 있었으며 경기, 충청도에는 1인의 전임수사와 관찰사가 겸임하는 1인의 兼水使가 있었고 경상도와 전라도에는 각각 2인의 전임수사와 1인의 겸수사가 있었다.

　육수군과 수군의 진관체제의 편성 내용은 위의＜표 3＞과 같다.²⁹³⁾ 이 표는 李相佰,≪韓國史－近世前期篇－≫(震檀學會, 1962)에서 옮김. 진관체제가 전국을 하나의 군사조직의 체제 안에 편입되도록 했으나 모든 지역에 무장한 군사를 상주시킬 수는 없었다. 따라서 전국 각지에 거주하고 있던 軍丁들은 평시에는 중앙에 번상하거나 특수 국방지대에 부방할 따름이었다. 그러므로 평상시의 전지역에는 해당 진관에 소속되는 각종 군사가 비번인 채로 자기 생업에 종사하고 있어서 실제로는 잠재적인 군사력을 이루고 있었다.

　앞에서 이미 말한 바와 같이 전략상 혹은 국방상 중요한 특수지대가 법전 적으로 설정되어 있어서 항상 군사를 주둔시켰다. 이것이 유방군으로 그 편성 내용은 위의＜표 4＞와 같다.²⁹⁴⁾≪經國大典≫권 4, 兵典 留防.

　위의 표에서 볼 수 있듯이 북방의 양도와 개성부를 제외한 전국 각 도의 국방상 요해지역에는 1旅로부터 4旅의 군사가 상주하고 있었던 것이다. 이들 지역은 대체로≪세종실록지리지≫에 나타나는 영진과 거의 비슷한 것을 알 수 있다. 이들 지역에는 각도의 정병 가운데 유방을 주임무로 하는 유방 정병이 교대로 복무하였다. 영진군의 후신인 이들은 번상 정병보다 약간 뒤지 는 존재였지만 1保를 지급받는 양인군사였다.

　한편 개성부의 경우는 관내의 정병이 巡綽을 통해 주로 치안 유지에 종사했으며 양계는 정병뿐만 아니라 감사도 양계 참사라 하여 모두 거주지에 유방하였다. 이는 이곳이 곧 국경지대의 요해지였으므로 자기가 거주하는 곳을 지키도록 한 것이다.

　진관체제에 의해 전국의 국방체제는 제도상으로 일원화되고 또한 유사시에는 각 진관을 중심으로 自戰自守하는 등 제도상으로는 일원화되었지만 내용상의 차이는 유방과 번상의 실제에 그대로 남아 있었다. 또한 雜色軍의 편제도 제도상 그대로 유지되었지만 사실상의 국방태세를 반영하는 것은 바로 유방군의 배치였던 것이다.²⁹⁵⁾ 閔賢九, 앞의 책, 259쪽.