세곡을 운반하는 조운선은 우리나라에서 가장 역사와 전통이 오래 된 선박으로서 가히 韓船의 뿌리라 할 수 있다. 더욱이 해로를 통한 조운으로 보면 우리나라는 중국보다는 300여 년이나 앞서는 역사를 가지고 있다. 그런 만큼 조운선의 역사는 고려시대로 거슬러 올라간다.