선초의 고취악도 다른 갈래의 음악과 마찬가지로 고려시대의 전통과 무관하다고 보기 어렵다. 비록 衛仗의식과 鹵簿의식의 일부가 조선왕조에 이르러 제대로 전승되지는 않았지만, 고취악과 관련된 다른 궁중의식은 고려왕조의 것과 대동소이했기 때문이다. 그러나 조선왕조에 이르러 달라진 점은 첫째 팔관노부나 연등노부가 없어진 사실, 둘째 위장의식이나 노부의식의 취각군사와 취라군사가 악공으로 대치된 사실, 셋째 위장의식이 없어짐에 따라서 기악과 잡기가 궁중에서 연주되지 않았다는 사실 등 세 가지로 요약될 수 있다.⁵⁶⁷⁾ 宋芳松, 앞의 책(1984), 342∼343쪽.