便服이란 일상복 및 일반인의 의례복을 말한다. 이는 관복 즉, 중국제의 관리용 복식에 대응됨을 뜻하며 왕으로부터 下賤에 이르기까지 착용되는 우리 나라 고유 복식이다. 신분계층에 따라서 종류·색·크기·옷감 등에 대한 귀천·상하의 이원적 규제가 심하였다. 관과 옷·신발 등 신체에 被服되는 모든 것이 포함된다.