장수왕의 공격을 받아 한강 유역을 잃게 된 백제는, 서울을 웅진(지금의 공주)으로 옮기고, 이어서 성왕 때에는 사비(지금의 부여)로 옮겨, 나라의 기틀을 다시 잡아 나가게 되었다. 성왕 때에는 신라와 힘을 모아 한강 유역을 도로 찾고, 대륙과 통하는 한편, 불교와 우리 문화를 일본으로 전해 주었다.