14세기 중엽부터 원나라의 세력이 차차 시들게 되자, 이 때 공민왕은 원나라의 영향에서 벗어나 자주적인 국가 활동을 펴야 하겠다는 결심에서, 원나라와 가까이하려는 무리들을 물리치고 개혁 정치를 폈다.

그리하여, 무력으로 북쪽의 우리 땅을 도로 찾고, 제도를 우리에게 알맞게 개혁하는 등 움직임을 보였다.