새 나라의 제도를 갖추는 한편, 밖으로 오늘날의 우리 국토를 정비하였다.

조선도 그 초기부터 고려의 뒤를 이어 북으로 뻗고자 꾸준히 노력하였다.

특히, 세종 대왕은 김종서를 보내어 함경도 지방의 여진족을 두만강 밖으로 내몰게 한 다음, 여기에 북동 6진을 설치하고, 새로 개척된 땅에 남쪽으로부터 백성들을 옮겨 살게 하였다.

한편, 압록강 상류 지방으로도 군사를 보내어 여진족을 쫓고, 북서 4군을 설치하였다.

이리하여, 압록강, 두만강을 국경으로 하는 오늘날의 우리 국토가 정비되었다.