조선은 왜구를 달래기도 하고, 그 뿌리를 뽑기 위해 쓰시마섬을 치기도 하였다.

우리 나라를 찾아드는 왜인을 후하게 대우하였고, 그들의 청을 받아들여 무역을 할 수 있도록 부산포(지금의 부산) 등 세 항구를 열어주기도 하였다.

세 항구를 연 후에는 출입하는 왜인의 수가 늘어났고, 이에 따라 법과 질서를 깨는 자도 많아지게 되었다. 이에 우리 정부는, 그들 중 방종한 자들을 엄하게 단속하였다. 이에 불만을 품은 왜인들이 가끔 소란을 피웠다.