일본은 타이카 개혁으로 천황의 통치 체제가 굳어졌다. 나라 조 시대(710~794)에 일본이라는 국호가 처음 사용되었으며, 나라를 도읍지로 하였다. 그러나, 8세기 말에는 다시 도읍을 헤이안(지금의 쿄오토오)으로 옮기니, 이 이후 정치의 실권이 카마쿠라로 옮겨진 12세기 말까지를 헤이안 시대(784~1185)라고 부른다. 헤이안 시대는 9세기 중엽 후지와라 일족에게 정치 권력이 옮겨지는 귀족 사회가 되었다.