5세기 후반에 백제는 고구려로부터 직접적인 침략 위협을 받고 있었다. 이에 백제는 중국의 북위에 사신을 보내어 도움을 요청하였으나. 아무런 성과를 얻지 못하고 결국 고구려의 공격을 받게 되었다. 백제는 고구려 장수왕의 공격으로 수도인 한성을 비롯한 한강 유역을 빼앗겼으며, 개로왕이 사로잡혀 죽음을 당하였다. 그리하여 백제는 수도를 웅진성(공주)으로 옮겼다(475).

백제는 한강 유역의 상실로 큰 시련을 맞았다. 중앙 귀족들 간의 권력다툼으로 왕권이 쇠약해지고 국력도 약화되었다. 이러한 때에 백제의 부흥을 꾀한 왕은 동성왕이었다. 동성왕은 신라 왕실과 혼인관계를 맺어 고구려의 침략에 대항하는 한편, 국력의 회복에 힘썼다.

백제는 무령왕 때 중국 남조의 양과 국교를 맺고 문화 교류에 힘썼다. 또, 지방의 요지인 담로에 왕족을 파견하여 지방 통제를 강화하고, 고구려에 대한 적극적인 공세를 펴 국력을 점차 회복하였다. 무령왕릉에서 나온 많은 유물들은 당시 백제가 중국 남조와의 교류를 통해 문화적으로 세련되었음을 보여 준다.