27년(1445) 정인지(鄭麟趾)로 하여금 역사책에서 선악을 고찰하여 살펴보고 우리 동방의 흥폐(興廢)를 순서대로 찬술하게 하셨는데, 책이 완성되자 ‘치평요람(治平要覽)’이라는 이름을 내리셨다. 권제(權踶) 등으로 하여금 목조(穆祖, 이성계의 고조부 이안사(李安社))에서 [태종에 이르는] 선왕들이 [왕조의] 기틀을 닦은 행적들을 모아 『용비어천가(龍飛御天歌)』라는 이름으로 편찬하여 국가 제사를 거행할 때 연향(宴享)의 악사(樂詞)로 삼으셨다.