태조가 즉위한 지 7년이 되자 왕위를 둘째 아들인 경(曔)에게 양위했다. 그가 정종(定宗) 【제2대】 이다. 정종은 부왕(父王)을 존중하여 태상왕(太上王)이라고 불렀다. 즉위한 지 2년이 되자 왕위를 그의 동생인 방원에게 양위했다. 그가 태종(太宗)이다.