백제국의 시조인 온조(溫祚)의 전설은 『삼국사기』에 따르면 다음과 같다.

주몽은 북부여(北扶餘)로부터 난을 피해 졸본부여(卒本扶餘)에 왔다. 부여의 왕은 아들이 없었다. 단지 세 명의 딸만 있었다. 주몽이 보통 사람이 아니라는 것을 알고, 둘째 딸을 그에게 아내로 삼게 했다. 얼마 지나지 않아 부여 왕이 세상을 떠나자 주몽이 왕위를 계승하여, 두 아들을 낳았다. 장남을 비류(沸流)라고 불렀고, 차남을 온조라고 불렀다. 그러는 사이에 주몽이 북부여에 있을 때 낳은 아들 유리(類利)는 그의 어머니와 함께 부여를 도망쳐 돌아왔다. 왕은 이를 기뻐하고, 유리를 태자로 삼았다. 비류와 온조 두 사람은 태자를 두려워하여, 그들과 가까운 신하 10여 명과 함께 백성들을 거느리고 나라를 떠나 남쪽으로 갔으며, 마침내 한산(漢山)에 이르렀다. 부아악(負兒嶽) 【경성의 북쪽에 있는 삼각산】 에 올라 살 만한 땅을 살펴보고, 한수(漢水)의 남쪽 위례성(慰禮城)에 도읍을 정하고, 나라를 백제(百濟)라고 했다. 그의 세계(世系)는 고구려와 마찬가지로 부여(扶餘)에서 나왔다. 따라서 부여를 성씨로 삼았다.