교과서 속 우리역사
교양 우리 역사
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우리 역사 나침반
소개
중앙에 좌우(左右) 군영(軍營)과 중추원(中樞院)을 두고, 지방에는 병마사(兵馬使)를 파견하여 군무(軍務)를 감독하여 변고에 대비했다.