정종(定宗) 【제2대】 은 그의 아우인 태종(太宗) 【제3대】 에게 양위하고, 태종은 재위한 지 18년 만에 그의 아들 세종(世宗) 【제4대】 에게 양위하였다. 세종은 32년간 재위하였다. 태종과 세종 두 임금은 모두 총명하고 정치에 뜻을 두었으므로, 그들의 치세를 합친 50년 동안에 5백여 년간 반도를 통치할 기초를 능히 구축할 수 있었다. 주요한 내치(內治)의 업적은 갖가지 제도를 정비하고, 농사를 권장하였으며, 학예(學藝)를 장려하였고, 기타 조세를 줄였으며, 형벌을 가볍게 한 것 등이 주요한 것들이다.