세종 27년. 왕명에 따라 집현전(集賢殿)의 유신(儒臣)들과 함께 역대 병서(兵書)들을 요약하여 편찬하였는데, 그가 총재관(摠裁官)이 되었다. 병서 편찬은 단종 원년에 이르러 완성되었다.

문종 원년. 왕명을 받고 오위진법(五衛陣法)을 만들었다.