도요토미 히데요시는 아시카가 바쿠후(幕府) 무렵부터 국위(國威)가 해외에 떨치지 못함을 탄식하여, 명나라와 조선 등으로 하여금 조공(朝貢)을 하게 하려 하였으며, 우선 사신을 조선에 파견하여 그들이 복종하도록 촉구하였다. 그러나 명나라는 우리의 요구에 응하지 않았으므로, 히데요시는 이에 조선에게 길을 빌려 그들을 정벌하려고 하였으며, 조선으로 하여금 길을 안내하도록 하였지만, 조선은 건국 초기부터 명나라에 복속하였으므로, 명나라의 위력을 두려워하여 히데요시의 명령에 따르지 않았다. 히데요시는 마침내 마음을 정하고 명나라를 정벌하기로 하였는데, 국내가 평정되자 그 세력에 편승하여 군대를 출동시켰다.