전란 중에 왜군, 명군의 무예와 무기에 자극되어 우리 군 측에서도 여러 가지 새로운 시설과 신무기의 출현을 보게 되었다. 【훈련도감】 그 중 저명한 시설로는 훈련도감의 설치니 선조의 환도 다음해인 갑오년에 경성에 이것을 두고 5부의 장정을 뽑아 중국 교사를 초빙하여 그 나라 절강병의 무예를 가르쳤다. 그 무예 중에는 포수(총병), 사수(궁병), 살수(창검병)의 3종이 있어 부문을 나누어 조련을 시켰다. 또 이와 동시에 지방에도 초관 혹은 속오군이란 것을 두고 역시 교관을 파견하여 삼수의 기술을 가르쳤다.

【비격진천뢰와 화차】 무기는 왜군 조총에 큰 시련을 받았던 만큼 중앙과 지방에서 그것을 속히 모방하여 많이 만들었고 또 화포공 이장손은 중국의 진천뢰(폭탄)를 대포에 이용하여 목적지에 쏘아 떨어져 폭발하게 하는 비격진천뢰란 것을 발명하였다. 변이중은 일종의 탱크 비슷한 「화차」를 만들었는데, 이는 수레 속에 40곳의 총혈을 내고 거기에 총을 걸고 심지를 이어서 차례차례로 쏘는 무기였다. 비격진천뢰는 임진 9월에 경상 좌병사 박진이 경주분환전에 이것을 사용하여 특효가 있음을 알렸고 화차는 권율의 행주 싸움에서 역시 이를 이용하여 적을 놀라게 하였다.