백제의 왕 고온조(高溫祚)는 고구려(高句麗) 동명성왕(東明聖王) 고주몽(高朱蒙)의 아들이다. 처음에 주몽이 졸본 부여(卒本扶餘)에 이르러 그곳 왕의 딸에게 장가들어 두 아들을 낳으니 큰아들은 비류(沸流)이고 둘째 아들은 온조이다. 그러나 주몽이 북부여에 있을 때 낳은 아들 유리(類利)를 태자로 삼자, 두 아들은 해를 당할까 두려워 오간(烏干)⋅마려(馬黎) 등 10명과 함께 남쪽으로 갔다.