당(唐)나라가 백제(百濟) 땅을 5도독부(都督府)에 나누어 배치하여 각 주현(州縣)을 통할하였다. 백제인을 뽑아 도독(都督), 자사(刺史), 현령(縣令)에 임명하고 유인원(劉仁願)이 전적으로 관장하였다. 백제가 시조 온조(溫祚)로부터 이때에 이르기까지 30왕이 있었고 678년 만에 망하였다.