통일 후에도 군대 정비를 게을리하지 않았다. 문무왕(文武王) 때는 설수진(薛守眞)이 6진법(六陣法)을 추진하고, 혜공왕(惠恭王)¹⁾원문에는 경공왕(景恭王)으로 되어 있으나, 혜공왕(惠恭王)으로 바로잡는다. 때는 김암(金巖)이 패구(浿口)를 안정시킬 때 이를 가르쳤다. 원성왕(元聖王) 때에는 무오(武烏)가 병법 15권을 바쳤다.