교과서 속 우리역사
교양 우리 역사
영상·이미지 속 우리역사
우리 역사 나침반
소개
병제는 6위(衛)를 두니 위에는 상장군(上將軍), 대장군(大將軍)이 있어 영(領)들을 거느리고 하나의 영마다 장군이 있어 군(軍)을 거느리니 1영은 각 1천 명이었다.