또 다른 나라와의 관계는 명나라 태조(太祖) 주원장(朱元璋) 이래로 사신이 왕래하였는데, 말 1만 마리를 보냈다. 또 해마다 금, 은, 기명(器皿)을 보내다가 세종(世宗) 11년(1429)에 이르러서는 해마다 보내는 일을 면제하였다.