북방 야인과의 교섭은 세종(世宗) 때에 점차 빈번해졌다. 야인은 여진(女眞) 땅의 속칭으로, 즉 명(明)의 건주위(建州衛), 모련위(毛憐衛)이다. 건주위는 평안도와 경계를 마주하고 모련위는 함길도(咸吉道)에 접하였다. 초기에 건주위의 파저강(婆猪江)【만주(滿洲) 동가강(佟家江)】 야인이 요동(遼東)을 치다가 도망하여 조선(朝鮮) 국경 안으로 들어오자 왕이 모두 붙잡아 명나라로 보냈다. 이때부터 야인이 분해하고 원망하여 여러 차례 변경을 침범하였고, 세종 15년(1433)에는 야인 이만주(李滿住)가 4백 기(騎)를 거느리고 쳐들어왔다. 이에 최윤덕(崔潤德)에게 평안도 절제사(平安道節制使)를 제수하고 오명의(吳明義)는 선봉이 되어 이만주를 토벌하였다. 오명의는 오연총(吳延寵)의 후손으로 만주를 공격하여 승리한 것이다. 최윤덕은 이만주를 공격하여 승리하고 그 공으로 우의정(右議政)에 제수되었다.