세조(世祖)께서 나라를 다스린 사업은 아주 많았다. 북방 4군에 거주하는 백성이 적어 수비하기 어려워지자 백성을 철수시켰다. 또 야인(野人)을 위무하고 진휼하여 오로지 평화로운 관계를 추구하였다. 왕의 천성이 호탕하고 인품이 뛰어나 나라를 다스릴 웅대한 꿈이 있었고 더욱이 활쏘기와 말 타기를 잘하였다. 또 무학(武學)에 관심을 가져 직접 병서(兵書)【『오위진법(五衛陣法)』, 『병장설(兵將說)』, 『병법대지(兵法大旨)』, 『유장편(諭將篇)』】를 편찬하였다. 오위도총부(五衛都摠府)를 세워 군무를 전담시키고 병조(兵曹)에 예속시키지 않았다. 문신과 무신 중 남달리 뛰어난 자는 순서를 가리지 않고 발탁 등용하였다.