이때에 명(明)나라 건주위의 이만주가 명나라에 반란을 일으켰다. 명나라가 토벌하자 또한 조선(朝鮮)이 협공하였다. 어유소, 남이(南怡) 등이 함길도(咸吉道)로부터 바로 건주위를 토벌하여 압록강(鴨綠江)을 건너 구선부(九獮府)의 여러 성채를 깨부수었고, 이만주와 아들 고납합(古納哈), 타비랄(打肥剌) 등을 베었다. 세조(世祖)께서 이처럼 군사의 위세를 북쪽 변방에 밝게 비추어 선대 세종(世宗)이 경략했던 유업을 떨어뜨리지 않았다.