원균이 예전에 이순신(李舜臣)을 모함하고 통제사(統制使)를 대신 맡아 이순신의 약속을 변경하니 군졸이 원망하고 분해하여 군령이 시행되지 못하고 있었다. 이때 적장 도도 다카토라[藤堂高虎]와 와키자카 야스하루[脇坂安治] 등에게 패하여 죽었다