신라(新羅) 사람 설계두가 항상 말하기를, “우리나라의 인재 등용이 골품을 따져서 그 족속이 아니면 비록 큰 재주와 뛰어난 공이 있어도 떨쳐 나아가지 못하니 내가 다른 나라에 가서 세상에 없는 웅대한 지략을 떨치고 비상한 공적을 세울 것이다.”라고 하였다. 결국 이세민(李世民)에게 자신을 천거하여 전쟁터에 나아가 앞장서서 싸웠다.