백제(百濟) 시조 고온조(高溫祚)가 왕위에 오르니 그가 온조왕이다. 고구려(高句麗) 시조 동명왕(東明王)이 졸본부여(卒本扶餘)로 난을 피해 와서 부여 왕의 둘째 딸을 아내로 맞이하고, 왕위를 계승하여 아들 둘을 낳으니 첫째가 비류(沸流)고 둘째가 온조다.