공민왕(恭愍王) 17년(1368)에 대사성(大司成) 이색(李穡)이 박사(博士) 정몽주(鄭夢周)와 함께 김구용(金九容), 박상충(朴尙衷)¹⁾원문에는 박상충(朴尙忠)으로 되어 있으나, 박상충(朴尙衷)으로 바로잡는다., 박의중(朴宜中), 이숭인(李崇仁) 등을 선발하여 교관(敎官)과 교수(敎授)를 겸하게 하니, 성리학이 처음 일어났다.