양명학의 기본 사상으로서, 알았다고 하여도 행하지 못하였다고 하면 그 알았음은 참 앎이 아니니, 앎이 있다면 곧 행함이 있어야 한다는 것이다. 따라서, 지와 행은 둘이 아니고 하나라는 것이다. 성리학에서는 먼저 알고 이어서 행하여야 한다고 하는데, 그것은 잘못이며, 알고서 행하지 않는 경우는 없다면서 알고서 행하지 않는다면, 이는 앎이 아니라는 것이다.