의자왕 20년(660)에 백제는 나당연합군에 의해서 멸망하였다. 그 후의 관계를 정리하면 다음의＜표 4＞와 같다.

　이 때에는 백제를 멸망시키기 위한 전쟁과 백제의 부흥운동 과정에서 벌어지는 전쟁이 주류를 이룬다. 당은 백제를 멸망시킨 이후에도 일방적으로 봉책의 외교적 행위를 계속하였으며 더구나 회맹이라는 강압적 외교가 이루어지고 있었다. 이는 당에서 가지고 있던 백제국에 대한 중화주의적 관념의 실체를 알 수 있게 하는 내용들이다.