조선 시대의 최고 교육 기관은 서울에 있는 성균관이었다. 성균관에는 교실, 사당, 기숙사 등을 갖추어, 우수한 사람을 뽑아서 공부에만 열중할 수 있도록 나라에서 뒷받침해 주었다.

또, 지방에는 향교가 있어서 각 고을의 청년들에게 학문을 가르쳤다.

그리고, 외국어 통역, 천문, 산수 등은 각각 필요한 관청에서 맡아 가르쳤다.