태조 왕건 이후 여러 국왕들의 노력으로 나라의 제도가 차차 갖추어졌다. 10세기 중엽에 들어와서는 과거 시험을 거쳐 관리들을 뽑아 쓰기 시작하고, 그들에게는 토지를 나누어 주어 생활을 뒷받침하였다.

성종 때에는 교육 제도가 갖추어졌으며, 관제로는 최고 기관으로 3성과 6부를 두고 나라의 일을 맡아 보게 하였다.

고려의 서울은 개경(지금의 개성)이었으나, 서경(지금의 평양), 동경(지금의 경주)도 우리 민족의 역사적 도시로 중요시하였다.

한편, 전국을 5도 양계로 나누고, 중앙에서 관리를 보내어 지방을 다스리게 하였다.