백제는 국력이 크게 회복되었는데, 의자왕(義慈王) 【제31대】 때는 신라를 공격하여 그 나라의 40여 개 성을 빼앗고, 고구려와 손을 잡고 신라와 당나라 사이의 통로를 막았다. 고구려는 신라를 다시 공격하여 30여 개의 성을 빼앗았다.