세종은 김종서(金宗瑞)를 파견하여, 북방의 여진족이 거주하고 있던 두만강 지방을 개척하게 했다. 김종서는 육진(六鎭)을 구축하여 이 지방을 다스렸다. 또한 다른 장수를 파견하여 압록강 상류 지방의 여진족을 평정했다. 이로부터 두 강은 조선의 국경이 되었다.