인조 다음에 4대 70여 년을 거쳐, 영조(英祖) 【제21대】 와 정조(正祖) 【제22대】 가 이어서 즉위했다. 두 왕은 총명하고 학식이 모두 뛰어났으며 스스로 근면하고 검소함을 실천했으며, 농사를 권장하고 풍속을 바로잡았으며, 형벌을 가볍게 하고 법전을 고쳤고 많은 양서(良書)들을 간행하는 등 치적이 매우 뛰어났다. 두 왕은 또한 역대로 붕당의 풍조가 성행하여 그 해악이 심했던 것을 탄식하여, 붕당의 대립을 완화시키는 데 힘을 쏟았다. 그러나 이 밖에도 각종 폐해들이 가로막아 민력(民力)은 차츰 피폐해져 갔다.