내외 병마(兵馬)는 삼국이 모두 중시하였다. 처음에는 1등관이 관장하고 왕이 가끔 친히 임하여 군사들을 점검하였다. 신라(新羅)는 자비왕(慈悲王)이 좌우 장군(左右將軍)을 설치하고 법흥왕(法興王)이 병부(丙部)를 설치하고 진평왕(眞平王)이 시위부(侍衛部)를 설치한 후에야 제도가 더욱 정비되었다.

무릇 군호(軍號)는 23개가 있고 이를 통솔하는 자는 장군, 대감(大監), 제감(弟監), 소감(少監), 당주(幢主) 등이었다. 백성을 징집하여 변경을 지키게 하는 것은 3년을 기한으로 하였고, 만일 국가에 변고가 많으면 교대 없이 6년을 하고 돌아가게 하였다.