신라(新羅)의 선덕여왕(善德女王)은 첨성대(瞻星臺)를 만들었다. 백제(百濟)는 역박사(曆博士) 왕보손(王保孫)과 천문, 역법 등의 책을 일본에 보냈다. 그 후 신라 말에 천문박사(天文博士)【경덕왕(景德王) 8년(749), 지금으로부터 1157년 전】와 사천대박사(司天大博士)【혜공왕(惠恭王) 15년(779), 지금으로부터 1127년 전】를 두었다.