성종(成宗)은 제도를 만드는 것을 일신하여 각 관직은 항상 맡아 보는 사무가 있고 자리에는 정원이 있어 제도가 크게 갖추어졌다. 즉 내사문하성(內史門下省), 어사도성(御事都省), 삼사(三司), 중추원(中樞院), 이부(吏部), 병부(兵部), 호부(戶部), 형부(刑部), 예부(禮部), 공부(工部), 어사대(御史臺), 국자감(國子監) 등이다. 후에 문종(文宗), 예종(睿宗)이 점차 증원하였으나 대체로 성종의 옛 제도를 따랐다. 귀천을 구별하고 노력과 능력에 순서를 정하는 데는 품(品), 작(爵), 훈(勳), 계(階)의 4등급이 있어 질서가 더욱 정연하였다.