무학은 심히 완전치 못하여 정종(靖宗) 때에 이르되, “『김해병서(金海兵書)』는 전략의 요결(要訣)이다.” 하여 각 한 본씩을 연해 주진(州鎭)에 하사하였다. 예종(睿宗) 때에는 무학생(武學生) 17인을 두더니 인종(仁宗)이 유명무실하다 하여 파하였다.

그 후 공민왕(恭愍王) 초에 이색(李穡)이 무과(武科)를 설치하려 하다가 못하였고 공양왕(恭讓王) 때에 비로소 무과를 설치하여 병서와 무예에 정통한 자를 뽑았다.