함길도(咸吉道)는 고려(高麗) 때에 여진(女眞)을 정벌하여 북계에 9성을 쌓았으나 너무 멀어 지키기가 곤란했기 때문에 여진에게 돌려주었으나, 태조(太祖) 때에는 두만강(豆滿江)까지 다 차지하였다. 태종(太宗)께서는 부령(富寧) 이북을 포기하였는데, 세종(世宗) 16년(1434)에 이르러서는 여러 의견을 물리치고 김종서(金宗瑞)를 기용하여 함길도 관찰사(咸吉道觀察使)를 제수하고 북방의 땅을 개척하여 남쪽 지방 여러 도의 백성을 이주하게 하였다. 세종 19년(1437), 지금으로부터 469년 전¹⁾원문에는 470년 전으로 되어 있으나, 469년 전으로 바로잡는다.에 6진【경흥(慶興), 회령(會寧), 종성(鍾城), 온성(穩城), 경원(慶源), 부령】을 설치하여 그 땅을 모두 회복하였다.