광해군(光海君) 때에 만주(滿洲)와의 관계가 더욱 복잡해졌다. 이에 앞서 만주에서 애친각라씨【또는 애신각라(愛新覺羅)】가 일어나니 태조(太祖) 누르하치[弩爾哈赤] 등이 점점 강성해져 여러 부락을 병탄하였다. 임진왜란(壬辰倭亂) 초에 사신을 조선(朝鮮)에 보내 도와줄 뜻을 알려 왔다. 그러나 선조(宣祖)께서 후환이 있을까 두려워하여 유성룡(柳成龍)을 시켜 변방 장수에게 일러 완곡한 말로 사양하여 돌려보내게 하셨다.