선조(宣祖) 31년(1598)에 이순신(李舜臣)이 일본군을 노량(露梁)에서 만나 치열한 전투를 벌이다가 날아든 총탄에 맞아서 죽으니, 시호(諡號)를 충무(忠武)라 하였다. 그때에 도요토미 히데요시[豊臣秀吉]가 죽으니 일본(日本)이 마침내 병사들을 철수하여 돌아갔다.