6월 민주 항쟁
전두환 정부는 정의 사회의 구현과 복지 사회의 건설을 표방하였으나, 여러 가지 부정과 비리로 말미암아 시민들의 격렬한 비판과 저항을 받게 되었다. 저항에 직면한 정부는 민주화 운동을 탄압하였으나, 민주화 열기는 식을 줄 몰랐다.
시민들은 군부 독재와 비리를 규탄하며 헌법의 개정을 요구하였다. 이처럼 민주화를 요구하는 시민들의 열망은 6월 민주 항쟁으로 승화되어 전국적으로 확산되었고(1987), 이에 군부 세력이 굴복하여 마침내 6⋅29 민주화 선언이 이루어졌다.
6⋅29 민주화 선언으로 대통령 직선제를 골자로 하는 개헌 작업이 추진되어 5년 단임의 대통령을 국민이 직접 선출하는 내용의 헌법 개정이 이루어졌다.
새 헌법에 따라 실시된 대통령 선거에서 노태우 후보가 대통령에 당선되었다. 노태우 정부는 서울 올림픽 대회 개최 이후 북방 정책을 추진함으로써 사회주의 국가들과 국교를 수립하는 등 외교 관계를 확대하였다.