기원후 291년 임술 [숙종 8년]

금위영(禁衛營)을 설치하였다. 병조 판서 김석주(金錫冑)가 청하여 정초청(精抄廳)과 훈국(訓局) 별대군(別隊軍)으로 영(營)을 설치하고, 병조 판서가 대장을 예겸(例兼)하도록 하였다. 【영종(英宗) 갑술년에 대장을 별도로 두었다.】