조선 초기의 향악은 고려 왕립음악기관의 右部에 소속되었던 향악을 전승했는데, 고려 때 左部의 당악과 함께 장악원의 우방에 소속되었다. 향악이 당악과 함께 장악원의 우방에 소속된 이유는 조선초의 아악부흥으로 인하여 아악이 당악을 밀어내고 좌방의 위치에 들어갔기 때문이었다. 따라서 향악과 당악은 장악원의 악공에 의해서 연주되었고, 악생에 의해서 연주된 아악과 구별되었다.
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